故事描繪了20XX年，突如其來的“通往異世界的門”在東京銀座出現，從中涌出來了大量怪物和軍隊。而陸上自衛隊在擊退它們的同時，還趕赴了門另一邊的“特區”。于是，擔任了第叁偵察隊指揮的二等陸衛的宅男伊丹耀司，與幫助被巨大炎龍襲擊的村民們時，與精靈、魔導師和亞神等異世界的美少女們之間產生了奇妙的交流.
然而死神并沒有放過他們。它揮動背后的黑色幕布，將兩名驅魔師擊退，然后再次揮舞鐮刀。
從小學開始，每日不綴的練習導引法，為了了解妖魔，空閑時間都鉆圖書館和在網絡上查資料。
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