故事描繪了20XX年，突如其來的“通往異世界的門”在東京銀座出現，從中涌出來了大量怪物和軍隊。而陸上自衛隊在擊退它們的同時，還趕赴了門另一邊的“特區”。于是，擔任了第叁偵察隊指揮的二等陸衛的宅男伊丹耀司，與幫助被巨大炎龍襲擊的村民們時，與精靈、魔導師和亞神等異世界的美少女們之間產生了奇妙的交流.
歷練的妖魔很多，但主要是三大妖魔，一個在陸上的鐵甲豬，另一個則是與水相伴的漩涎灰蟾，還有一個.就在天上了。
她看著地上畫著的卡德遜內部地形圖，豎起觸角，抬頭看著他。
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